月泉仿生CTO赵迪受邀参会，并发表《仿生为魂，人形为体——月泉仿生如何解锁人形机器人的“运动智能”》主题报告，分享了公司在仿生机器人运动智能领域的技术突破与思考。

报告中，赵迪系统介绍了月泉仿生以仿生学为理论根基、以人形机器人为载体，构建“运动智能”核心能力的技术路线。他指出，公司依托任雷教授国际首创的“仿生拉压体机器人理论与技术”，不仅是机械结构的突破，更是对生物运动控制机制的重新理解与系统重建。基于这一理论与技术体系，月泉形成了从仿生灵巧手到仿生机器人的完整产品矩阵，在精密操作、动态平衡与全身协同控制等方面实现了技术突破，为智能制造、仓储物流、家政养老等众多领域提供了全新的仿生技术解决方案。

其中，仿生拉压体灵巧手应手Y-Hand M1依托仿生拉压体机器人理论与技术实现了三项颠覆性创新：一是颠覆传统刚性铰链式设计，重现了生物关节的三维6 自由度自然运动，大幅提升了关节灵活性和柔顺性；二是基于自研的磁集电驱人工肌肉重现了人体骨骼肌的生物力学特性，实现了高质量功率密度比的驱动，以及驱动、变速、传动一体化动力系统；三是基于人体骨骼肌肉系统的仿生多层多级刚柔耦合系统设计，可以实现系统级的动力传输、能量管理和环境交互。

赵迪强调，月泉仿生今后将持续推进仿生技术与人工智能的深度融合，推动人形机器人从实验室走向真实世界应用场景。

在12月8日至9日举办的2025智能机器人大赛决赛中，月泉仿生参与了创新类赛道的比拼，通过在不规则物体抓取、重物提拉等任务中的出色表现，赢得了评审领导的高度认可，荣获该赛道的创新大奖，并获得央视新闻、北京电视台、北京日报、北京青年报等多家媒体报道。

▲央视报道

▲决赛现场

▲抓取物体

自成立以来，月泉仿生始终以仿生具身智能为核心赛道，从应手 Y-Hand M1的38个自由度全球纪录，信手 X-Hand M1的40kg抓握力行业突破，到博文W-Bot进入工业场景应用，不断拓展行业应用的边界与可能性。同时，月泉仿生将继续深耕仿生技术与机器人产业的融合创新，以此次大会为契机，深化与产业链上下游的协同合作，推动更多核心技术从实验室走向产业化应用。